Le nom de famille Cheruault est d'origine française, probablement issu de l'ouest de la France. Il s'agit très probablement d'une variante ou d'une forme ancienne de noms tels que Chérault ou Chéraud, fréquemment rencontrés dans des régions comme la Loire-Atlantique, le Maine-et-Loire ou la Vendée.

Son étymologie est sujette à plusieurs interprétations, courantes pour les patronymes anciens :

• Dérivé d'un prénom germanique : Le suffixe "-ault" (variante de "-aud" ou "-ald") est très fréquent dans les noms de famille français issus de prénoms d'origine germanique. Cheruault pourrait ainsi être un diminutif ou une forme altérée de prénoms comme Géraud (du germanique Gerwald, "gouverner" et "puissant") ou Richaud (du germanique Ricwald, "puissant" et "gouverner").
• Surnom descriptif : Une autre hypothèse le relie à l'ancien français cher (aimé, chéri, précieux), auquel aurait été ajouté un suffixe diminutif. Il aurait alors désigné une personne "chérie" ou "précieuse", ou plus simplement "le petit cher".
• Toponymique : Moins probable pour cette forme, mais certains noms sont dérivés de lieux-dits ou de caractéristiques géographiques, bien que "Cheruault" ne corresponde pas directement à un toponyme évident.

L'histoire exacte de chaque famille portant ce nom peut varier, et l'origine précise dépend souvent des lignées régionales et de l'évolution phonétique locale au fil des siècles.